Laboratorio de Mecatrónica

El KUKA KR 6 R900 es un robot industrial de 6 ejes diseñado para trabajos de manipulación a alta velocidad en espacios reducidos. Con un alcance cercano a 900 mm y una capacidad de carga de 6 kg, ofrece alta repetibilidad y estabilidad para tareas como manipulación de piezas, ensamblaje y procesos automatizados ligeros. Gracias a su rigidez y control dinámico, también puede emplearse en mecanizado de baja carga, como grabado, marcados o operaciones con herramientas de pequeño esfuerzo. Su tamaño compacto y opciones de montaje flexible permiten integrarlo fácilmente en células de trabajo, laboratorios o entornos educativos donde se requieren movimientos controlados y una automatización confiable.

El UR10e de Universal Robots es un brazo robótico colaborativo mediano-grande, con 6 ejes, pensado para automatizar tareas con alcance amplio y buena capacidad de carga. Su radio de acción alcanza los 1,300 mm y puede manipular cargas de hasta 10 Kg. Se adapta a actividades como carga/descarga de máquinas, paletizado, pick-and-place, montaje, manipulación de materiales, inspección, soldadura ligera, y otros procesos industriales. Su configuración colaborativa y su huella compacta lo hacen adecuado para entornos de taller, laboratorios o producción flexible, donde puede trabajar junto a operarios humanos, simplificando la automatización sin requerir grandes protecciones.

La estación Festo MPS205 pertenece a la línea educativa y modular de sistemas de producción de Festo, orientada a la formación en mecatrónica y automatización industrial. Permite reproducir procesos comunes de una línea productiva, como transporte, manipulación, clasificación, alimentación y control de piezas, mediante módulos intercambiables y configurables, con sensores, actuadores, PLCs y neumática. Su diseño modular permite ensamblar distintas estaciones para simular líneas de producción reales, lo que facilita el aprendizaje práctico de automatización, control, lógica de procesos y flujo de materiales. Proporciona una plataforma realista para practicar la integración de componentes, control secuenciado, manipulación y ensamblaje. Es empleada principalmente en entornos de taller educactivo, laboratorios y proyectos de automatización orientados a formación.